Stimmt, Essen ist einfach total emotional aufgeladen, da ist es vielfach mehr eine ziemliche Kopfsache… Geht mir auch immer noch so.
Milch hat um und bei 5% Zucker, das ist aber wie Du sagst reiner Milchzucker. Laktose gilt – von Unverträglichkeiten mal abgesehen – als unbedenklich. Es ist etwas trickreich, bei der Nährwertangabe mit dem “davon Zucker” werden ALLE Zuckerarten zusammengefasst, ohne sie gesondert aufzuführen.
Es gibt übrigens auch Senf ohne zugesetzten Zucker, der total normal schmeckt. 
Zumindest mittelscharfen, scharfen und ganzkörnigen. Beim süßen wird’s schwieriger. Aber im Ernst – Du isst schätzungsweise kein ganzes Glas am Tag, oder? Da bringt Dich ein Löffelchen nicht um.
Viele Grüße
Katharina